https://github.com/LeeTaeHoon97/Get-distance-from-cam
Get distance by using opencv, yolo_v2 for my study
카메라로부터 오브젝트 탐지,
거리계산 처음엔 카메라 두대를 이용하여 유클리드 거리를 구하는 방식을 생각하였는데, 단안 카메라를 이용한 거리측정에 대한 논문을 발견하여 이를 활용해보기로 하였다.
거리 정보가 포함된 Kitti dataset을 이용하여 distance loss를 추가하여 계산
논문 내에서 dataset을 imagenet과 cocodataset을 wordTree로 구성한뒤 Joint training 방식을 통해 특정 loss에 따라 backward를 다르게 구현합니다만, 이번 프로젝트에서는 Torch의 autograd를 사용하였습니다.