자율주행에 대한 전체적인 프로세스가 궁금하여 수강,
수강 및 수료 (2022.07. ~ 2022.08.)
푸리에 변환 :
푸리에 변환(Fourier transform)을 직관적으로 설명하면 푸리에 변환은 임의의 입력 신호를 다양한 주파수를 갖는 주기함수들의 합으로 분해하여 표현하는 것이다.
푸리에 변환은 시간이나 공간에서 샘플링된 신호를 시간 주파수 또는 공간 주파수에서 샘플링된 동일한 신호로 변환하는 수학적 공식. 신호 처리에서 푸리에 변환은 신호의 중요한 특성, 즉 주파수 성분을 나타낼 수 있다.
캘리브레이션 :
쉽게말해 초점을 맞추는 과정,
ADAS와 같이 자동화된 퍼셉션 기능이 많아질 수록 캘리브레이션이 중요해진다.
자동차의 눈이 다른 곳을 향해있다던가 목표를 제대로 보지 못하고 있다면,차선변경이나 회피기동을 올바르게 하지 못할 수도 있다.